Mae'r system hon yn cynnwys dau brif foncyff neu gortyn o ganglia (canolfannau nerfau), yn ymestyn o waelod yr ymennydd i'r coccyx, ac wedi'i leoli'n rhannol ar y iawn ac ochrau chwith ac yn rhannol o flaen colofn yr asgwrn cefn; ac, ymhellach, o dri phlexws nerf mawr a llawer o ganglia llai yng ngheudodau'r corff; ac o nifer o ffibrau nerfau sy'n ymestyn o'r strwythurau hyn. Mae'r ddau gordyn yn cydgyfarfod uchod mewn ganglion bach yn yr ymennydd, ac islaw yn y ganglion coccygeal o flaen y coccyx.

Yn Ffig. VI-B, i'r chwith o golofn yr asgwrn cefn, nodir un o ddau gordyn y system nerfol anwirfoddol. Oddi wrtho gwelir ei fod yn ymestyn goblygiadau eang ffibrau nerfau, sydd ffurflen y plexysau sy'n cael eu lledaenu fel gweoedd pry cop dros y treuliad a'r organau eraill yng ngheudod y corff; yn y plexws solar mae nerf fagws y system wirfoddol yn ymuno â nhw.

Braslun yw Ffig. VI-C sy'n nodi dau gord ganglionig y system anwirfoddol, sy'n cydgyfeirio isod; yn rhedeg i lawr rhyngddynt mae llinyn y cefn, gan derfynu ger y coccyx. Ar yr ochrau nodir yr arennau, gyda'r adrenals ar eu pen.